UWB超宽频精准定位系统运用超宽带(UWB)技术的无线脉冲定位系统,提供精准定位数据,以物料装丝钉繁琐工具仪在规定区域内交接作用,达成总装流程的智能化与精细化管理。系统采用TOF(飞行时间)、TDoA(到达时间差)、AOA(到达角度)等多种定位算法,实现厘米级高精度定位。通过依赖时间同步,通过多基站收发信号的时间差计算位置,适合工厂仓库等室内环境。系统具备高精度定位能力(精准判断装配位置,防止错装漏装)、高频时与高速传输(红外仅能单向通信,UWB通信设备能双向冲击无线电波,支持高速数据传输)、低功耗与低干扰(发射功耗低于1KM/MHz,不会对其他射频设备产生干扰,且不易被干扰)等核心优势。通过实时采集设备与物料数据,为总装生产决策提供数据支撑,通过UWB实现设备、物料等管理对象可视化,达成室内高精度实时定位,优化总装车间物流与人员调度。
部署多个UWB基站,形成定位网络,覆盖整个总装车间
安装在设备、物料、工具、人员上,实时发送位置信号
基于双向问询,需标签与基站收发信号的时间差计算距离,适合工厂仓库等
基于双向问询,需标签与基站收发信号的时间差计算距离,精度高但部署成本较高
通过相位差计算信号入射角度,结合TOF/TDoA融合提升定位效果
融合多种算法,实时计算定位标签位置,刷新率达10Hz以上
设置虚拟围栏,物料、工具、人员越界自动报警
记录物料、设备、人员移动轨迹,分析物流效率和瓶颈
实时显示所有定位对象位置,支持热力图、轨迹图等多种展示方式
现场勘查与定位需求分析
UWB基站布点设计与仿真
基站部署与网络调试
定位标签安装与校准
定位算法优化与精度测试
系统上线与持续优化
覆盖20000平米总装车间,部署80个UWB基站、1200个定位标签,定位精度达15厘米,物料找寻时间从10分钟缩短至1分钟
实现AGV小车厘米级导航,装配工具防错装,人员安全区域管控,物流效率提升60%
实时定位叉车、托盘、物料,库位管理准确率99.8%,出入库效率提升50%,年节省人力成本150万元